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20年專業(yè)靶場經(jīng)驗
自主研發(fā)、自主生產(chǎn)
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傳統(tǒng)的實彈射擊采用人工報靶,存在效率低、安全性差等弊病。自動報靶系統(tǒng)能克服這些缺點,并提高射擊效率,實現(xiàn)快速、精確的報靶。因此自動報靶系統(tǒng)的研制,對于軍隊的現(xiàn)代化建設(shè)具有重要意義。 本文研究內(nèi)容是數(shù)字圖像處理技術(shù)在軍事中的一個應(yīng)用實例----軍事實彈射擊自動報靶系統(tǒng)。論文以胸環(huán)靶為研究對像,針對部隊的作戰(zhàn)訓(xùn)練的特點和要求,詳細論述了軍用自動報靶系統(tǒng)中各種圖像預(yù)處理和識別方法的選取,并通過MATLAB仿真驗證了文中所采用的算法的結(jié)果達到了部隊需求。該自動報靶方案從工作流程上可劃分為: 校正系數(shù)的獲取:對自動報靶系統(tǒng)來說,攝像機一旦固定,那么在以后的每一靶圖像都存在相同的畸變,且程度相同,在正式射擊前,對采集的初始靶與系統(tǒng)中存儲的標準靶建立起校正關(guān)系式,求得圖像的畸變矩陣,該校正矩陣就可以用來校正以后的采集圖像。文中采用了三次多項式校正技術(shù),該技術(shù)不僅可校正光學鏡頭的幾何畸變,對透視和傾斜所產(chǎn)生的畸變都有較好的校正效果。 圖像預(yù)處理:目的是改善圖像質(zhì)量,為彈點識別做準備。
文中主要采用了中值濾波、圖像減影、最大方差比二值化、形態(tài)學濾波等處理以有利于感興趣區(qū)域的信息的提取。其中圖像減影是文中的核心技術(shù)之一,該算法原理簡單高效,對于減少彈點分割算法起著關(guān)鍵作用。而形態(tài)學濾波可達到消除干擾恢復(fù)彈點形狀的作用。 彈點識別和環(huán)值判定:彈點識別主要采用的是基于彈點特征的中心不變矩匹配技術(shù)和歐式距離判別準則。其算法簡單,運算速度遠比傳統(tǒng)模板匹配快,在精度和實時性上都符合要求。環(huán)值判定時通過提取靶心和各靶環(huán)線半徑,創(chuàng)建各個環(huán)值對應(yīng)區(qū)域,最后比較彈心坐標滿足的環(huán)值區(qū)域表達式來環(huán)值計數(shù)。 另外,該系統(tǒng)稍作修改還可用于圓形靶的識別。
精度實彈射擊自動報靶系統(tǒng)突出的便攜性、高準確率、低成本的優(yōu)點,助力部隊日常訓(xùn)練中也能普遍裝備自動報靶系統(tǒng)!