九毫米導語：

靶標可按用途、機型大小、動力裝置、控制方式、飛行性能等方式進行分類。

按使用性質分類

作用部隊訓練用靶

初級的活塞螺槳式航模靶機(如英國航空電子設備遙控飛行器有限公司的“螨”，ASVEC有限公司的“雨燕”、法國宇航公司的D.15靶機、美國諾思羅普訓練靶公司的MQM-33和MQM-36等)

仿形靶（低速靶，使用活塞螺槳發動機，只有美國生產此種靶機，如大陸遙控飛行公司生產的“米格”-27仿形靶等）

拖靶、旗靶（供防空部隊實彈射擊訓練時用，如英國空中加油公司研制的“拉什頓”靶標系統，美國海斯國際公司的TA-7和TA-7 CIR型超音速拖靶等）

防空兵器試驗、鑒定用靶

高性能動力靶，如美國“火蜂”、“石雞”系列靶機，英國的“小鷹”靶機等。其中也包括具有代表性的退役有人機改裝成的靶機。

按機型大小分類

微小型（質量不超過200kg，最小可有幾十公斤至十幾公斤，機長和翼展均不超過4m。最小型的可手持發射如初級活塞槳航模式靶機和仿形靶。

中型（質量不超過500kg，如美國的AQM-37靶彈、MQM-107A靶機、“石雞”、意大利的“米拉奇”系列靶機等。翼展3.5m，機長約5m。

大型（質量超過500kg，如美國的“火蜂”靶機、澳大利亞的“金迪維克”靶機等。這類靶機的翼展可達4~6m，機長可能超過7m。

按動力裝置分類 

活塞螺槳推進靶（即上述微小型訓練靶，其飛行速度低、高度低） 

渦輪噴氣發動機動力靶（中大型靶機，具有高、超低空大工作高度范圍，高速，可變速，續航時間在2h左右等飛行性能） 

沖壓式噴氣發動機或火箭發動機動力靶（其中部分是靶彈，具有高速、續航時間短等特點，如D-21/GTD-21B，AQM-127A、AQM-81A等）

按控制方式分類 

無線電指令遙控靶 

屬于小型訓練靶，幾乎都可回收、可重復使用的低速靶。

自主控制靶 

指那些全程按程序編制的指令控制飛行的靶機，有些屬于消耗型、不可回收的靶彈（如美國的AQM-37A）。

組合控制靶 

是現代靶機的代表，是一種無線電遙控與自主控制相組合的控制靶，近距離實施無線電遙控，進入打靶程序飛行路線后改用機上計算機指令控制，靶機即按預定飛行路線飛行。

按飛行性能分類 

高空高速靶機 

高空高速靶機（High Altitude High Speed Target, 簡稱HAHST），亦稱高空超音速靶機（High Altitude Supersonic Target,簡稱HAST），是用來模擬高空高速入侵目標，如高空高速偵察機、中遠程戰略轟炸機、高性能戰斗轟炸機或空對地導彈。這類高速靶機，有的屬于一次使用不可回收的消耗型靶，實際上應稱為靶彈，機上大多裝有一體化火箭/沖壓式噴氣發動機（如AQM-37、AQM-81A，飛行高度都在27000m 以上，速度為3~4Ma）；也有的是使用渦輪噴氣發動機或渦扇噴氣發動機的可回收、能重復使用的高速靶機（如“火蜂”-2，速度為1.5Ma，高度達18000m，其續航時間要長得多，大約74min）。

低空高速靶機 

低空高速靶機（Supersonic Low Altitude Target或Low Altitude Supersonic Target, 簡稱SLAT或LAST），用于模擬巡航導彈、空地導彈或反艦導彈，也可以模擬水面高速快艇。如“破壞者”（Vandal）靶彈AQM-127A，飛行速度超過2倍音速，最低工作高度約9m。

先進的多用途靶機 

先進的多用途靶機，亦稱先進亞音速靶機（Advanced subsonic Aerial Target, 簡稱ASAT），大多為亞音速，采用渦輪噴氣發動機或渦扇發動機的中、大型靶機。它具有多用途、多功能等特點，可模擬從有人機到反艦導彈等多種性能的威脅目標，具有大速度范圍、大高度范圍（從掠海飛行高度到1500m高空）、機動性強、續航時間長的飛行性能，它們代表先進靶機的主流，也是未來靶機的發展趨勢。如“火蜂”系列，“石雞”系列、MQM-107變速機、英國的“小鷹”、法國的C.22、意大利的“米拉奇”系列等都屬此類靶機。